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　　“以前机器人学习一个简单的抓握动作要数千次试错，现在通过模仿学习，效率大幅提升。”乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司公共事务经理张蕾说。在电子料盘下料场景前，训练师头戴VR设备，双手拨动操纵杆，人形机器人随即做出抬臂、抓取、转身、行走、下料的连贯动作。据介绍，机器人训练师的动作会被精准捕捉，转化为机器人可学习的运动轨迹数据，这些数据就像给机器人装上了“人脑”，让它们逐步掌握在复杂环境中自主工作的能力。

　　家用智能厨房场景则充满生活气息。橱柜、灶台、各类厨具食材一应俱全，人形机器人手持锅铲，在训练师的操控下完成打开锅盖、拿取汤勺、盛汤等流程。这个场景看似简单，实则对机器人的动作精度和环境适应性要求极高。相较于工业化的标准场景，家庭场景情况更复杂，炒菜时的油温变化、食材的软硬程度、锅具的重量平衡，都需要通过数据积累不断调整动作参数。训练场设置各种细分场景，就是为了采集这些高难度场景数据，让机器人未来能成为合格的“家庭帮手”。